A、物体处于静止状态，受平衡力，水平方向拉力和摩擦力大小相等、方向相反，在同一直线上，是一对平衡力，所以拉力等于摩擦力，故A错误；B、木块对桌面的压力和桌面对木块的支持力是相互作用力的关系，故B错误；C、木块静止，所以受到的重力和支持力是一对平衡力，故C错误．D、木块静止，受平衡力，竖直方向重力和支持力大小相等、方向相反、在同一直线上，且作用在同一物体上，是一对平衡力，故D正确．故选D．
