强制执行，如果对方没有可执行的财产，或者说只给了一点钱， 那么我拿着这点钱强制把车过户可以吗？

只要是对方名下的车，
可法院申请强制执行，
比如拍卖所得款还你。
还可向上级法院申请。
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《民事诉讼法》
第二百二十六条 向上级法院申请执行
人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。

第二百四十二条 法院有权采取执行措施
被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民法院查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。 人民法院决定扣押、冻结、划拨、变价财产，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，有关单位必须办理。

你当时应该由刘先生委托你向郑先生收钱，结果委托成了律师吗？你现在让刘先生和你签订一个债权转让协议，将刘先生对郑先生的债权转让给你，注意：这个债权转让要通知郑先生，让郑先生签名，或者把转让协议登报公告或者邮寄（挂号那种），然后你就可以找执行法院申请变更申请执行人为你，由你取得申请执行的权利。同时顺便申请恢复执行，在郑先生有可供执行的财产的情况下，你可以顺利执行了。申请变更申请执行人属于执行裁决的范畴，不缴费；签订债权转让协议并公告，最多一个登报的费，申请恢复执行也不缴费。就是有点麻烦！

被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民法院查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。 人民法院决定扣押、冻结、划拨、变价财产，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，有关单位必须办理。

可以强制过户滴 找执行庭执行就好

不是你强制过户而是法律可以强制过户