A、光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向会发生变化，当垂直入射时，传播方向不改变，故A错误；B、当光从其他介质斜射入空气，折射角大于入射角，故B错误；C、光线斜射在水面上时，同时发生折射和反射，故C错误；D、当光从一种介质射向另一种介质时，速度一定改变，因为波速是由介质决定的，故D正确．故选D．
